石头扫地机器人T7 ProAI双目避障技术：无人值守全自动化清扫-走进中关村

石头扫地机器人T7 ProAI双目避障技术：无人值守全自动化清扫

来源：IT之家　2020-10-09 09:30:32

所谓科技进步解放人的生产力，一个很重要的表现就是原来一些繁琐无意义的劳动，可以交给机器来完成，例如扫地。

如今很多人家里都有了扫地机器人，大大减少了人们做家务的时间。不过并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好，比如在躲避障碍物这件事上，就很考验扫地机器人背后的 “技术功底”，如果做不好，清扫效率和效果会大打折扣。

IT之家了解到，目前市面上的扫地机器人在躲避障碍物方面，主要有以下几种方案：激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

我们简单分析一下，其实雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障这三种可以分为一类，都是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，从而实现躲避障碍的效果。

除雷达外，这几种技术方案成本和开发难度都较低，但都有一个共同的不足，就是感知精确度较低，很难识别出物体特征，更不能主动思考躲避策略。

而单目和双目避障，则是利用 AI 图像识别的方法，其中单目识别在开发难度、识别效果方面都较弱，而双目识别，技能测算深度信息，又能识别物体特征，更能进行策略性避障，因此基本上是目前扫地机器人避障技术中最好最实用的一种，但是它有较强的开发门槛。

正因如此，目前市面上扫地机器人产品中采用这个技术的还比较少，其中，石头扫地机器人 T7 Pro 就是其中一款。

石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目物体识别 + 激光规划算法结合的技术方案，能做到无人值守的全自动化清扫。

石头扫地机器人 T7 Pro 的 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。

同时它还搭载了雷达激光模块，支持 LDS 激光扫描技术，可进行 360 度扫描，即时获取环境信息，从而迅速、准确、全面地扫描家居地形。

在这两大技术的加持下，石头扫地机器人 T7 Pro 几乎可以做到像我们普通人类扫地一样识别障碍物。

例如在一次测试中，小编在 T7 Pro 的清扫路线上放了一只鞋，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，识别这个障碍物是鞋后，T7 Pro 会直接绕过，同时在手机 App 端的地图上，可以看到 T7 Pro 同步了识别到一只鞋的信息。

而当 T7 Pro 遇到插线板时，也会及时识别出来，做类似的避障处理。

石头 T7 Pro 目前已实现识别 7 类常见障碍物，包括鞋子，底座，体重称，插线板，线团，排泄物，后期还将加入袜子、簸箕、U 型椅等其他种类。

如果地面上有 T7 Pro 目前不能识别的特殊物体，例如摄影灯架，它不会一股脑地猛冲，而是减速，一遍试探一遍往前扫，感受这个障碍物的形状。

毕竟，如果一不小心撞倒了贵重物品，主人会很生气的。

另外，石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。

总体而言，石头扫地机器人 T7 Pro 很适合地面环境比较复杂的家庭，以及对新鲜科技感兴趣的极客用户，如果你符合这两种情况，那么 T7 Pro 显然会是一个理想的购买选择。

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